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Auto Credit Based on j11bhs's Matrice 4D
This work is modified on the basis of j11bhs, with the addition of an obstacle avoidance radar as a decorative element.
Specifications
General Characteristics
- Predecessor Matrice 4D
- Created On Android
- Wingspan 34.2ft (10.4m)
- Length 45.2ft (13.8m)
- Height 18.0ft (5.5m)
- Empty Weight 11,245lbs (5,100kg)
- Loaded Weight 11,592lbs (5,258kg)
Performance
- Power/Weight Ratio 77.544
- Wing Loading N/A
- Wing Area 0.0ft2 (0.0m2)
- Drag Points 17036
Parts
- Number of Parts 165
- Control Surfaces 0
- Performance Cost 893
@j11bhs 好的
@JIANDNA 那你这个雷达也应该做的大一点，比例失调了
@j11bhs 我在大疆商城里搜的，直接搜雷达在划到最底下就是
@j11bhs 正常情况下云台是不会在运动的时候抖一下的可以把陀螺仪的角度调小点
@JIANDNA 为啥我搜4d的套件没有这个？
@JIANDNA 本来不就应该限位吗？自己可以去搜一下
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DJI Matrice 4 避障雷达
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避障雷达结合环扫激光雷达及毫米波雷达技术，即使面对环境多变的配网线路和线路复杂的变电站，也能精准避障，保障作业安全。
深入了解
概述
避障雷达结合环扫激光雷达及毫米波雷达技术，能在无光环境下辅助定位。即使面对环境多变的配网线路和线路复杂的变电站，也能精准避障，保障作业安全。
温馨提示
1. 安装或拆卸前请确保飞行器电源关闭。
安装时请务必拧紧尾部螺丝，并使用包装内的内六角螺丝刀锁紧手拧螺丝。以确保安装稳固。
安装后请将所有设备升级至最新固件，并根据 App 提示激活。
飞行前请检查雷达正常运行，推荐在 GNSS 信号良好、天气条件良好的环境飞行，以下场景避障雷达性能会受限，请注意飞行安全：
1）针对快速移动中的物体（如不停机状态下的风机、运动的塔吊、飞鸟等）飞行器无法主动避让；
2）避障、绕障能力会因环境（云、雾、雨、雪、沙尘），目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异；
3）受到国家政策的限制，部分国家和地区无法开启雷达或者仅能开启雷达的部分功能。详情请咨询当地经销商。
雷达内含精密部件，外力撞击或跌落会导致损坏或精度下降，请小心避免摔落。
不使用雷达时请安装保护罩，以免磨损雷达表面。
包装清单
避障雷达 ×1
H2.5 内六角扳手 ×1
H1.5 内六角扳手 ×1
转接支架（Matrice 4 系列）×1
反光贴纸（机场用）×12
技术参数
产品型号：LR-01
重量：225 克
尺寸：长 103.3 毫米，宽 64 毫米，高 85.8 毫米
工作环境温度：-20℃ 至 50℃
感知系统类型：环扫激光雷达与五向毫米波雷达组合
防护等级：IP55（配合Matrice 4D 系列使用）
适配产品
DJI Matrice 4D 系列
@j11bhs 我在大疆商城里看见了它装载避障雷达
@j11bhs 我发现你的飞机在大角度侧倾的时候云台会限位
@j11bhs 抱歉，我在改改，主要是我不会英文
还有就是外观有误差，前避障它不是弧形的，没有把前避障圆形镜片做出来，而且前避障上的镜片不是蓝色的，Matrice 4d没有激光雷达这个附加套件，与其加这个激光雷达，还不如搞个喊话器和青蛙大眼灯
而且引擎操作起来过于复杂，还把云台左右偏转给改没了
机身出现明显断层，引擎有功率限制，机身下部还是哪里，有两个是没有连接的，总的来说就那几个避障视觉有点用，还得改